Описание продукта
Робот для сварки наземного рельсового типа оснащен интеллектуальной безобучающей сварочной системой Friendess и устройством поиска шва с большим визуальным диапазоном. Он может напрямую импортировать файлы 3D-моделей Tekla, SolidWorks или UG, напрямую сопоставлять параметры процесса сварки, автоматически определять точное положение сварного шва и генерировать оптимально оптимизированный процесс сварки для выполнения сварки.
Ходовая ось наземного рельсового типа повышает адаптивность по длине. Робот может перемещаться синхронно с наземным рельсом, чтобы за один раз сваривать более длинный шов, а рабочая станция может работать с левой и правой сторон рельса. В основном используется для сварки реберных пластин двутавровых балок, опорных плит колонн, опорных пластин прогонов, консолей и других конструкций.
| Робот | 1 или 2 комплекта робота Zhouxiang |
| Дополнительный источник сварочного питания | Aotai или Megmeet |
| Сварочная система | Система сварки Bochu без обучения |
| Применимые сценарии | Подходит для косынок, консольных деталей, небольших конструктивных элементов и т. д. В настоящее время может использоваться в основных двутавровых балках и второстепенных балках стальных конструкций, малых и средних листовых узлах судовых мостов, двутавровых колоннах оборудования, балках платформ оборудования и других конструкциях. |
| Скорость сварки | 0.3-0.5m/min
|
| Длина напольного рельса | 12 метров (опционально в соответствии с требованиями пользователя) |
Процесс работы робота

Введение в робота
Запястье робота имеет полую конструкцию, а окружающие предплечья и пятиосевые запястья оснащены встроенными каналами для прокладки кабелей. Сварочная горелка может вращаться на 360° без спутывания кабелей. По сравнению с традиционной сварочной горелкой с внешней конструкцией, диапазон пространственных перемещений больше, а работа более гибкая, что обеспечивает оптимизацию производительности и энергоэффективности.
| Дополнительные модели робота | ZXR12-2010 | ZXR10W-1440-D |
| Количество осей | 6 осей | 6 осей |
| Радиус движения | 2010mm | 1440mm |
| Грузоподъемность | 12KG | 10KG |
| Степень защиты | Оси J1, J2 IP56 (оси J3, J4, J5, J6 IP67) | Оси J1, J2 IP56 (оси J3, J4, J5, J6 IP67) |
| Способ установки | напольный/кронштейнный/перевернутый тип | напольный/кронштейнный/перевернутый тип |
| Мощность питания | 4.5KVA | 4.5KVA |
| Входной/выходной сигнал | стандартно 16 входов/16 выходов 24VDC | стандартно 16 входов/16 выходов 24VDC |
| Вес робота | 313KG | 210KG |
| Точность повторного позиционирования | ±0.05 | ±0.05 |
Лазерный трекер CP350V
CP350V — это интеллектуальный датчик сварного шва с линейным сканированием. Он получает информацию о контуре сечения сварного шва с помощью линейного лазерного сканирования и направляет робота или сварочный аппарат для автоматического выполнения сварки. Функции захвата изображения, обработки и распознавания сварного шва выполняются внутри датчика без необходимости использования внешнего компьютера. Он обладает высокой степенью интеграции и снижает общую стоимость аппаратной части системы. Устойчив к дуговому свету и брызгам, интеллектуально распознает сварные швы и прост в эксплуатации. Имеет продуманную конструкцию, компактные размеры, высокую доступность и широкий выбор типов. Может быть выбран и использован в соответствии со сценарием применения, а наиболее подходящие параметры могут быть настроены индивидуально.

Система очистки горелки
Станция очистки горелки SC220A — это устройство для очистки сварочных горелок робота. Она используется для автоматической очистки сварочного шлака со сварочной горелки во время роботизированной сварки, автоматической обрезки проволоки, а также для защиты сопла сварочной горелки и контактного наконечника, продлевая срок службы сварочной горелки и снижая затраты. Снижает расходные затраты, поддерживает высокое качество сварки и повышает эффективность сварки. Простое управление и удобство использования.Преимущества станций очистки горелки: 1. Время очистки горелки короткое, а доступность системы высокая. 2. Процесс очистки горелки автоматически выполняется без ручного вмешательства. 3. Предотвращает проблемы с качеством, вызванные загрязнением во время сварки. 4. Оснащена иглой калибровки TCP робота.

Программное обеспечение для роботизированной сварки
Программное обеспечение может автоматически извлекать сварные швы из чертежей без маркировки швов, уменьшая объем ручного участия. Благодаря высокопроизводительному 3D-движку и контроллеру робота автоматически созданные точки моделируются и проверяются, чтобы избежать столкновений в реальной работе.

Преимущество
1.Поддерживает безобучающий режим для различных изделий, таких как сэндвич-панели, ферменные балки, кронштейны, мостовые перегородки и панельные стойки;
2.Нет необходимости маркировать сварные швы на этапе проектирования, целевое положение сварного шва может быть автоматически извлечено путем импорта 3D-чертежей;
3.Не требуется вмешательство человека, робот автоматически выполняет такие действия, как возврат в ноль, переход, поиск позиции, сварка, подсчет и очистка горелки;
4.Не требуется работа на месте, программа может быть создана в любое время и в любом месте и удаленно отправлена роботу для производства в соответствии с указанным временем;
5.Самостоятельно разработанное офлайн-программирование, 1:1 моделирование движений робота, заранее предотвращает взаимные помехи робота и избегает столкновений;
6.Технология цифрового двойника может в реальном времени отображать траекторию робота на месте, сварочное напряжение, ток, скорость и другую производственную информацию.
Процесс работы программного обеспечения


Демонстрация применения
