Описание продукта
Наземный рельсовый сварочный робот оснащен интеллектуальной системой сварки Friendess без обучения и большим визуальным дальномером шва. Он может напрямую импортировать 3D-модели файлов Tekla, SolidWorks или UG, автоматически подбирать параметры сварочного процесса, точно определять положение шва и генерировать оптимальный сварочный процесс.
Ось передвижения по наземному рельсу увеличивает адаптивность в продольном направлении. Робот может синхронизироваться с рельсом для сварки более длинных швов за один раз, а рабочая станция может работать с обеих сторон рельса. В основном используется для сварки реберных пластин H-образного профиля, базовых плит колонн, опорных пластин прогонов, консолей и других конструкций.
| Робот | 1 или 2 комплекта робота Zhouxiang |
| Опциональный источник сварочного тока | Aotai или Megmeet |
| Сварочная система | Сварочная система без обучения Bochu |
| Применяемые сценарии | Подходит для косынок, консольных деталей, небольших конструктивных элементов и т. д. В настоящее время может использоваться в главных балках и второстепенных балках H-образного профиля стальных конструкций, малых и средних панельных блоках судовых мостов, колоннах H-образного профиля оборудования, балках платформ оборудования и других конструкциях. |
| Скорость сварки | 0.3-0.5m/min
|
| Длина наземного рельса | 12 метров (опционально по запросу пользователя) |
Процесс работы робота

Введение в робота
Запястье робота имеет полую конструкцию, а окружающие предплечья и пятиосевые запястья оснащены встроенными каналами для проводки. Сварочный пистолет может вращаться на 360° без запутывания проводов. По сравнению с традиционным сварочным пистолетом с внешней конструкцией, диапазон пространственного движения больше, а операция более гибкая, что обеспечивает оптимизацию производительности и энергоэффективности.
| Опциональные модели роботов | ZXR12-2010 | ZXR10W-1440-D |
| Количество осей | 6 осей | 6 осей |
| Радиус движения | 2010mm | 1440mm |
| Грузоподъемность | 12KG | 10KG |
| Степень защиты | Оси J1, J2 IP56 (оси J3, J4, J5, J6 IP67) | Оси J1, J2 IP56 (оси J3, J4, J5, J6 IP67) |
| Способ установки | напольный/на кронштейне/перевернутый | напольный/на кронштейне/перевернутый |
| Мощность | 4.5KVA | 4.5KVA |
| Входной/выходной сигнал | стандартные 16 вх/16 вых 24VDC | стандартные 16 вх/16 вых 24VDC |
| Вес робота | 313KG | 210KG |
| Точность повторного позиционирования | ±0.05 | ±0.05 |
Лазерный трекер CP350V
CP350V — это интеллектуальный датчик сварочного шва с линейным сканированием. Он получает информацию о контуре сечения шва с помощью линейного лазерного сканирования и направляет робота или сварочный аппарат для автоматического завершения сварки. Функции сбора изображений, обработки и идентификации шва выполняются внутри датчика без необходимости внешнего компьютера. Обладает высокой интеграцией и снижает общую стоимость аппаратного обеспечения системы. Устойчив к дуговому свету и брызгам, интеллектуально идентифицирует сварочные швы и прост в эксплуатации. Имеет изысканную конструкцию, компактные размеры, высокую доступность и богатый ассортимент. Может быть выбран и использован в зависимости от сценария применения, а также могут быть настроены наиболее подходящие параметры.

Система очистки пистолета
Станция очистки пистолетов SC220A — это устройство для очистки сварочных пистолетов роботов. Используется для автоматической очистки сварочного шлака пистолета во время сварки роботом, автоматической обрезки проволоки и защиты сопла и контактного наконечника пистолета, что продлевает срок службы пистолета и экономит затраты. Снижает расходы на расходные материалы, поддерживает хорошее качество сварки и повышает эффективность сварки. Прост в эксплуатации и удобен в использовании.Преимущества станции очистки пистолетов: 1. Время очистки пистолета короткое, а доступность системы высокая. 2. Автоматически завершает процесс очистки пистолета без ручного вмешательства. 3. Предотвращает проблемы с качеством, вызванные загрязнением во время сварки. 4. Оснащен иглой для калибровки TCP робота.

Программное обеспечение для сварки роботов
Программное обеспечение может автоматически извлекать сварочные швы из чертежей без маркировки швов, уменьшая объем ручного участия. С помощью высокопроизводительного 3D-движка и контроллера робота автоматически созданные точки моделируются и проверяются, чтобы избежать столкновений в реальной работе.

Преимущество
1.Поддерживает обучение без преподавания для различных продуктов, таких как сэндвич-панели, ферменные балки, кронштейны, перегородки мостов и стойки панелей;
2.Не требуется маркировка швов на этапе проектирования, целевое положение шва может быть автоматически извлечено путем импорта 3D-чертежей;
3.Не требуется вмешательство человека, робот автоматически завершает такие действия, как возврат к нулю, переход, поиск положения, сварка, подсчет и очистка пистолета;
4.Не требуется работа на месте, программа может быть сгенерирована в любое время и в любом месте и удаленно отправлена роботу для производства в указанное время;
5.Самостоятельно разработанное программирование вне линии, 1:1 симуляция движений робота, предотвращает помехи робота заранее и избегает столкновений;
6.Цифровая двойная технология может отображать траекторию робота на месте, напряжение сварки, ток, скорость и другую производственную информацию в реальном времени.
Процесс работы программного обеспечения

