Уникальный внешний вид, полая конструкция рук и запястий, встроенные сварочные кабели, компактная конструкция, возможность использования для сварочных работ в узких пространствах, легкий вес, защита от пыли и капель, высокая безопасность, возможность использования с крышкой корпуса. с уверенностью в различных суровых условиях. Он имеет большое рабочее пространство, высокую скорость работы и высокую точность повторного позиционирования. Подходит для сварочных работ, предъявляющих высокие требования к качеству сварки.
| Робот | 1 комплект робота Чжоусян |
| Дополнительный источник сварочного тока | Сварочный аппарат Aotai и его аксессуары или сварочный аппарат Megmeet и его аксессуары |
| Сварочная система | Программное обеспечение для сварки в автономном режиме без обучения Zhouxiang, лазерное отслеживание линий Mingtu |
| Применимые сценарии | Подходит для косынок, карнизов, небольших конструктивных деталей и т. д. В настоящее время его можно использовать в Н-образных главных балках и
второстепенные балки металлоконструкций, малые и средние пластинчатые элементы корабельных мостов, оборудование Н-образных стальных колонн,
балки платформы оборудования и другие конструкции. |
| Система очистки оружия | Система очистки пистолета SC220A |
| Длина наземного рельса | 6 метров (опция по желанию пользователя) |
Процесс работы робота
Введение робота
Запястье робота имеет полую конструкцию, а окружающие его предплечья и пятиосные запястья оснащены встроенными проводными каналами. Сварочный пистолет может вращаться на 360°, не запутывая линии. По сравнению с традиционным сварочным пистолетом для внешней конструкции диапазон пространственного перемещения больше, а работа более гибкая, что обеспечивает оптимизацию производительности и энергоэффективности. Области применения: специально для сварки (газовая защита, аргонодуговая, лазерная, алюминиевая, нержавеющая сталь, углеродистая сталь)
| Дополнительные модели роботов | ЗХР12-2010 | ZXR10W-1440-D |
| Количество осей | 6 осей | 6 осей |
| Радиус движения | 2010 мм | 1440 мм |
| Полезная нагрузка | 12 кг | 10 кг |
| Уровень защиты | Ось J1, J2 IP56 (ось J3, J4, J5, J6 IP67) | Ось J1, J2 IP56 (ось J3, J4, J5, J6 IP67) |
| Способ установки | напольный/тип кронштейна/перевернутый тип | напольный/тип кронштейна/перевернутый тип |
| Мощность мощности | 4,5 кВА | 4,5 кВА |
| Входной/выходной сигнал | стандартный 16 входов/16 выходов 24 В постоянного тока | стандартный 16 входов/16 выходов 24 В постоянного тока |
| Вес робота | 313 кг | 210 кг |
| Повторите точность позиционирования | ±0,05 | ±0,05 |
Лазерный трекер CP350V
CP350V — это интеллектуальный датчик линейного сканирования сварочного шва. Он получает информацию о контуре участка сварочного шва посредством линейного лазерного сканирования и направляет робота или сварочный аппарат для автоматического завершения сварки. Функции получения, обработки и идентификации сварочного шва изображения выполняются внутри датчика без необходимости использования внешнего компьютера. Он имеет высокую степень интеграции и снижает общую стоимость оборудования системы. Устойчив к дуговому излучению и брызгам, интеллектуально идентифицирует сварные швы и прост в эксплуатации. Он имеет изысканную структуру, компактные размеры, высокую доступность и богатый набор типов. Его можно выбрать и использовать в соответствии со сценарием применения, а наиболее подходящие параметры можно настроить.
Система очистки оружия
Станция очистки пистолетов SC220A — это устройство для очистки пистолетов для роботизированной сварки. Он используется для автоматической очистки сварочного шлака сварочного пистолета во время роботизированной сварки, автоматической резки проволоки и защиты сопла сварочного пистолета и контактного наконечника, продлевая срок службы сварочного пистолета и экономя деньги. Сократите затраты на расходные материалы, поддерживайте хорошее качество сварки и повышайте эффективность сварки. Простое управление и простота в использовании. Преимущества станций очистки оружия: 1. Время очистки оружия короткое, а доступность системы высокая. 2. Автоматически завершает процесс очистки пистолета без ручного управления. 3. Предотвратите проблемы с качеством, вызванные загрязнением во время сварки. 4. Оснащен калибровочной иглой TCP робота.
Программное обеспечение для роботизированной сварки
Программное обеспечение может автоматически извлекать сварные швы из чертежей без маркировки сварных швов, что снижает трудоемкость ручного участия. Благодаря высокопроизводительному 3D-движку и контроллеру робота автоматически созданные точки моделируются и проверяются, чтобы избежать столкновений в реальной работе.
Преимущество
1.Поддерживает без обучения различные продукты, такие как сэндвич-панели, ферменные балки, кронштейны, мостовые перегородки и подставки для панелей;
2. Нет необходимости отмечать сварные швы на этапе проектирования, а целевое положение сварного шва можно автоматически извлечь путем импорта 3D-чертежей;
3. Вмешательство человека не требуется, робот автоматически выполняет такие действия, как возврат к нулю, переход, определение положения, сварка, подсчет и очистка пистолета;
4. Никаких операций на месте не требуется, программу можно создать в любое время и в любом месте и удаленно отправить роботу для производства в указанное время;
5. Самостоятельно разработанное автономное программирование, моделирование движений робота 1:1, позволяет заранее избежать вмешательства робота и избежать столкновений;
6. Технология цифрового двойника может отображать траекторию робота на месте, сварочное напряжение, ток, скорость и другую производственную информацию в режиме реального времени.
Процесс работы программного обеспечения
Линия сварки двутавровых балок
Горизонтальная линия по производству двутавровых балок
Портальный сварочный робот стальной конструкции
Машина для правки фланцев двутавровой балки
